LRPT-06D100K-A Tagħbija ta' Fuq Sa 100Kg

LRT hexapod huwa rispons mgħaġġel, preċiżjoni għolja, u huwa appoġġjat minn tim tekniku b'saħħtu u b'esperjenza. Aħna nipprovdu lill-klijenti soluzzjonijiet kompluti ta'-stop! Provvista adegwata, tbaħħir veloċi, twassil f'waqtu, biex jipprovdu prodotti u servizzi ta 'kwalità, Il-prodotti tagħna huma permezz ta' ttestjar strett, kwalità affidabbli, merħba li tikkonsulta.

Is-sistema ta 'kontroll tat-turntable tadotta sistema ta' kontroll servo kompletament diġitali. L-apparat li jkejjel l-attitudni jkejjel il-qagħda fil--ħin reali tal-pjattaforma ta' fuq. Permezz tal-kalkolu tal-moviment, il-qagħda tal-kmand tal-pjattaforma ta 'fuq hija determinata. Il-kompjuter ta 'monitoraġġ jibgħat il-qagħda tal-kmand lill-mikrokontrollur permezz ta' Ethernet. Malli jirċievi l-kmandi tal-parametri tal-moviment, il-mikrokontrollur iwettaq trasformazzjoni tal-mudell tal-moviment spazjali. Bl-użu ta 'komputazzjoni kinematika inversa, tikkalkula l-angolu ta' rotazzjoni tal-mutur tas-sewqan, li jiġi trażmess lis-sewwieq permezz tax-xarabank. Il-PC intern tas-sewwieq jipproċessa l-informazzjoni u jsuq il-mutur elettriku, u jippermetti lill-pjattaforma tilħaq il-qagħda magħżula. L-encoder immuntat fuq il-mutur elettriku jiskopri informazzjoni dwar it-torque, il-veloċità, u l-pożizzjoni f'-ħin reali, u jibgħatha lis-sewwieq. Sistema ta' kontroll ta' ċirku-magħluq tiżgura kontroll preċiż fil--ħin reali tal-angolu ta' rotazzjoni tal-mutur. L-informazzjoni hija trasmessa wkoll lill-mikrokontrollur, li juża komputazzjoni inversa biex jiddetermina l-qagħda attwali tal-pjattaforma ta 'fuq bħala referenza għall-kalkoli.

 

 

Kapaċità ta 'ġarr kbir Sikur u Affidabbli B'saħħtu u Durabbli

 

DOF	Firxa	Veloċità	Aċċelerazzjoni
Żift	± 13 grad	± 30 grad /s	± 150 grad /s2
Roll	± 13 grad	± 30 grad /s	± 150 grad /s2
Yaw	± 15 grad	± 30 grad /s	± 150 grad /s2
Tbandil	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Żieda	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Heave	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Unità:mm

Piż:145kg

Kulur:Iswed

Materjal: Liga tal-aluminju + Azzar

Tagħbija:100kg

Daqs:1026mm * 1185mm * 750mm

Daqs tat-Tagħbija: Inqas minn jew ugwali għal1000mm * 1000mm * 400mm

Metodu ta 'installazzjoni: Toqba bil-kamin

Distanza tat-Toqba tal-Immuntar: Ippersonalizza

 

 

Rekwiżiti tal-enerġija	Vultaġġ Rated: 220V AC (Firxa: -10% -10%)
	Frekwenza ratata: 50hz (Firxa: -5% -5%)
	Qawwa nominali: 1.8Kw
	L-ogħla qawwa: 2.4Kw
Ambjent Rekwiżiti	Ambjent tal-ħażna: Temperatura:-30-65 grad Umdità: 5% -95% Pressjoni atmosferika: 85-108Kpa Livell ta 'Protezzjoni: IP54
	Ambjent tax-xogħol: Temperatura:-20-50 grad Umdità: 5% -95% Pressjoni atmosferika: 85-108Kpa Livell ta 'Protezzjoni: IP54

 

 

Disinn tas-Sigurtà Mekkanika Strutturali:
Il-komponenti ewlenin kollha li jġorru t-tagħbija- huma ddisinjati skont standards militari nazzjonali, b'fattur ta 'sikurezza tad-disinn mekkaniku ta' mhux inqas minn 3.0 u marġini ta 'sewqan ta' mhux inqas minn 3.0.

Karatteristiċi tas-Sigurtà tad-Disinn Elettriku:
Biex tiżgura t-tħaddim sikur u affidabbli tas-sistema u tevita ħsara lill-istruttura tal-pjattaforma f'każ ta 'falliment tas-sistema, tiġi implimentata funzjoni ta' protezzjoni ta' tliet-livelli: protezzjoni tas-softwer, protezzjoni taċ-ċirkwit u protezzjoni tal-ħardwer.

Protezzjoni tas-Softwer:

Bħala l-ewwel livell ta 'protezzjoni, il-protezzjoni tas-softwer hija l-aktar salvagwardja bażika u topera matul ir-runtime tas-softwer tal-kontroll tas-sistema. Fid-disinn tas-softwer tal-kontroll tas-sistema tal-pjattaforma tal-moviment sperimentali, il-limiti huma ssettjati għad-distanza massima tal-ivvjaġġar, il-veloċità operattiva u l-aċċelerazzjoni tal-mutur biex jipprevjenu l-qbiż ikkawżat minn vjaġġ jew veloċità żejda waqt it-tħaddim tal-mutur.

Protezzjoni taċ-ċirkwit:

Bħala t-tieni livell ta' protezzjoni, il-protezzjoni taċ-ċirkwit topera waqt l-enerġija tas-sistema-fuq ir-runtime. Il-kontrollur tas-sewqan bil-mutur tas-sistema jistabbilixxi limiti għall-valur tal-kodiċi tal-output tal-mutur, il-veloċità massima, l-aċċelerazzjoni u l-kurrent massimu tal-ħruġ biex jipprevjeni qabża kkawżata minn veloċità żejda tal-mutur. Barra minn hekk, swiċċijiet tal-limitu huma installati f'pożizzjonijiet estremi kritiċi. Il-loġika taċ-ċirkwit ta 'dawn is-swiċċijiet tal-limitu hija marbuta mad-drajv. Meta l-komponenti li jiċċaqilqu tas-sistema jilħqu pożizzjoni estrema, l-output b'lura tad-drajv huwa diżattivat biex jipprevjeni over-vjaġġar waqt il-moviment bil-kamin.

Protezzjoni tal-Hardware:

Bħala t-tielet u l-ogħla livell ta 'protezzjoni, il-protezzjoni tal-ħardwer topera matul iċ-ċiklu tal-ħajja kollu tas-sistema wara l-installazzjoni u l-aċċettazzjoni. Jiżgura li taħt kwalunkwe xenarju, l-istruttura tal-pjattaforma sperimentali tibqa' intatta, it-tagħmir tat-test tal-utent ma jsirx ħsara, u l-istruttura tal-pjattaforma tibqa' sigura taħt il-kundizzjonijiet kollha tat-tħaddim u tal-ħażna.

Moduli ta' Sigurtà Addizzjonali:

Is-sistema hija mgħammra b'funzjonijiet komprensivi ta 'protezzjoni tas-sikurezza, kif elenkati hawn taħt:

Buttuna ta' Waqfien ta' Emerġenza tal-Konsole:
Waqt it-tħaddim, jekk jinstabu kundizzjonijiet anormali, l-operatur fil-kamra tal-kontroll jista 'jgħafas il-buttuna ta' waqfien ta 'emerġenza biex iwaqqaf immedjatament it-tagħmir u jżomm il-pożizzjoni attwali.

Buttuna ta' Waqfien tal-Konsola:
Waqt it-tħaddim, jekk jinstabu kundizzjonijiet anormali, l-operatur jista 'jgħafas il-buttuna ta' waqfien biex iwaqqaf immedjatament it-tagħmir u jżomm il-pożizzjoni attwali.
Ħsara Awtomatika tal-Enerġija u Protezzjoni ta' -Short Circuit għall-Pjattaforma Sperimentali:
F'każ ta 'falliment ta' enerġija ta '220V jew ċirkwit qasir, id-dawl indikatur jintefa, il-brejk tal-mutur jidħol, u t-tagħmir iżomm il-pożizzjoni attwali tiegħu.

Protezzjoni Awtomatika ta' Tagħbija Eċċessiva tal-Mutur:
Il-mutur servo tas-sistema jista 'jimmaniġġja tagħbija żejda 3 darbiet. Jekk is-sewqan jiskopri tagħbija żejda tal-mutur, iqajjem sinjal ta 'allarm, jidħol fil-brejk tal-mutur, u t-tagħmir iżomm il-pożizzjoni attwali tiegħu.

Protezzjoni Awtomatika tat-Temperatura ta'-Motur:
Jekk is-sewqan jiskopri temperatura tal-mutur eċċessivament għolja, iqajjem sinjal ta 'allarm, jaqbad il-brejk tal-mutur, u t-tagħmir iżomm il-pożizzjoni attwali tiegħu.

Protezzjoni Awtomatika tal-Ħtija tal-Encoder tal-Mutur:
F'każ ta 'veloċità eċċessiva tal-mutur, waqfien, jew impatt eċċessiv, id-drajv jiskopri ħsara fl-encoder, iqanqal sinjal ta' allarm, jaqbad il-brejk tal-mutur, u t-tagħmir iżomm il-pożizzjoni attwali tiegħu.

Protezzjoni Awtomatika ta' Tagħbija Eċċessiva tal-kurrent tas-sewqan:
Jekk il-kurrent tas-sewqan jgħabbi żejjed, iqanqal sinjal ta 'allarm, jidħol fil-brejk tal-mutur, u t-tagħmir iżomm il-pożizzjoni attwali tiegħu.

Protezzjoni Awtomatika ta' Vultaġġ Eċċessiv ta' Drive:
Jekk is-sewqan jesperjenza vultaġġ żejjed, iqanqal sinjal ta 'allarm, jidħol fil-brejk tal-mutur, u t-tagħmir iżomm il-pożizzjoni attwali tiegħu.

Protezzjoni Awtomatika tat-Temperatura ta' Drive Over-:
Jekk it-temperatura tas-sewqan tkun għolja żżejjed, din tiskatta sinjal ta 'allarm, tqabbad il-brejk tal-mutur, u t-tagħmir iżomm il-pożizzjoni attwali tiegħu.

Protezzjoni Awtomatika tas-Sejbien tal-Iswiċċ tal-Limit:
Meta l-komponenti li jiċċaqilqu tal-pjattaforma sperimentali jilħqu pożizzjoni estrema, il-kompjuter tas-sewqan u l-kontroll simultanjament jimblokka s-sinjali tal-moviment ta 'input 'il quddiem, li jippermetti biss moviment 'il bogħod mill-pożizzjoni estrema.

Protezzjoni Awtomatika tal-Limitu tal-Veloċità tal-Mutur:
Waqt it-tħaddim, jekk is-sistema ta 'kontroll tiskopri veloċità li taqbeż il-limitu, il-brejk tal-mutur jidħol, u t-tagħmir iżomm il-pożizzjoni attwali tiegħu.

Protezzjoni Awtomatika tal-Limitu tal-Aċċelerazzjoni tal-Mutur:
Waqt it-tħaddim, jekk is-sistema ta 'kontroll tiskopri aċċelerazzjoni li taqbeż il-limitu, il-brejk tal-mutur jidħol, u t-tagħmir iżomm il-pożizzjoni attwali tiegħu.

Protezzjoni Awtomatika tal-Ħtija tal-Komunikazzjoni CAN Bus:
Waqt it-tħaddim, jekk is-sistema ta 'kontroll tiskopri ħsara fil-komunikazzjoni CAN bus, il-brejk tal-mutur jinqabad, u t-tagħmir iżomm il-pożizzjoni attwali tiegħu.

Protezzjoni Awtomatika tal-Ħtija tan-Netwerk:
Waqt it-tħaddim, jekk is-sistema ta 'kontroll tiskopri ħsara fil-komunikazzjoni tan-netwerk, il-brejk tal-mutur jidħol, u t-tagħmir iżomm il-pożizzjoni attwali tiegħu.

Protezzjoni tal-Ħtija tal-Kompjuter tal-Kontroll Prinċipali Awtomatiku:
Waqt it-tħaddim, jekk il-kompjuter tal-monitoraġġ ma jiskopri l-ebda rispons mill-kompjuter tal-kontroll prinċipali, il-brejk tal-mutur jinqabad, u t-tagħmir iżomm il-pożizzjoni attwali tiegħu.

 

Hexapod hija sistema speċjalizzata li kapaċi tissimula l-movimenti kollha possibbli ta' oġġett fi spazju tridimensjonali. L-isem tiegħu jirrifletti direttament il-funzjoni tiegħu: jipprovdi sitt gradi indipendenti ta 'libertà ta' moviment.

Dawn is-sitt gradi jinkludu tliet gradi ta’ libertà translazzjonali u tliet gradi ta’ libertà rotazzjonali:

 

 

• Tliet Gradi ta’ Libertà Translazzjonali:

 

1.Heave: Moviment vertikali tul l-assi Z-('l fuq u 'l isfel).
2.Tbandil: Moviment laterali tul l-assi Y-(xellug u lemin).
3.Surge: Moviment lonġitudinali tul l-assi X- (quddiem u lura).

 

 

• Tliet Gradi Rotazzjonali ta' Libertà:

 

4. Yaw: Rotazzjoni madwar l-assi Z-(tidwir tax-xellug u tal-lemin).
5. Żift: Rotazzjoni madwar l-assi Y-(b'ras'il quddiem u lura).
6. Roll: Rotazzjoni madwar l-assi X-(inklinazzjoni minn naħa għal oħra).

 

L-aktar tip komuni ta 'pjattaforma 6-DOF juża l-konfigurazzjoni tal-Pjattaforma Stewart, tip ta' mekkaniżmu ta 'robot parallel. Il-komponenti ewlenin tiegħu jinkludu:

 

Prinċipju ta' Ħidma:
Is-sistema ta 'kontroll tikkalkula t-tul preċiż li kull wieħed mis-sitt ċilindri elettriċi jeħtieġ li jestendi jew jinġibed lura abbażi tal-mogħdija tal-moviment mixtieqa. It-titwil u t-tqassir koordinat ta 'dawn is-sitt ċilindri jimbuttaw u iġbed il-pjattaforma ta' fuq fl-unison, sintetizza l-moviment kumpless meħtieġ fis-sitt gradi kollha ta 'libertà. Pereżempju, biex tissimula inġenju tal-ajru li jogħla, is-sistema ta 'kontroll tikkmanda liċ-ċilindri ta' quddiem biex jestendu u liċ-ċilindri ta 'wara jinġibdu lura.

 

 

 

 

Minħabba l-kapaċitajiet ta' moviment eċċezzjonali tagħhom, il-pjattaformi 6-DOF huma indispensabbli f'bosta oqsma high-end:

 

 

• Simulaturi tat-Titjir: L-applikazzjoni klassika, li tipprovdi lill-piloti b'rispons kinestetiku realistiku għat-tlugħ, l-inżul, it-taqlib u l-aerobatics.

 

• Simulaturi tas-Sewqan: Użati biex jissimulaw it-tħaddim ta 'karozzi, tankijiet, u vapuri, għall-ittestjar tal-prestazzjoni tal-vetturi, taħriġ tas-sewwieqa, u prototipi virtwali.

 

• Teatri tal-Moviment / Rides tad-Divertiment: Ipprovdi esperjenzi ta’ divertiment immersiv, li jċaqalqu l-udjenza f’sinkronizzazzjoni mal-azzjoni tal-film.

 

Riċerka u Ittestjar:

 

• Simulazzjoni tal-Vibrazzjoni: Simulazzjoni tal-effetti ta 'terremoti, ħruxija tat-toroq, eċċ., Fuq strutturi jew tagħmir.

 

• Simulazzjoni ta' Attitudni: Użat għal ttestjar ta' simulazzjoni ta' attitudni bbażati fuq l-art ta' satelliti, vetturi spazjali, antenni, eċċ.

 

• Makkinar ta' Preċiżjoni u Docking: Użat fi proċessi avvanzati ta' manifattura u assemblaġġ li jeħtieġu aġġustament tal-pożizzjoni ta'-preċiżjoni għolja.

 

 

Kif tgħallimt qabel, iċ-ċilindri elettriċi huma l-attwaturi tal-qalba li jikkostitwixxu pjattaforma 6-DOF ta' prestazzjoni għolja-. Il-prestazzjoni tal-pjattaforma (eż., preċiżjoni, veloċità, forza) tiddependi direttament fuq il-prestazzjoni taċ-ċilindri elettriċi użati. Barra minn hekk, il-funzjonijiet kritiċi ta 'protezzjoni tas-sigurtà (bħal swiċċijiet ta' limitu, protezzjoni ta 'tagħbija żejda, waqfien ta' emerġenza) għal sistema kumplessa bħal din jallinjaw perfettament mad-disinn tas-sigurtà u l-kunċetti ta 'protezzjoni elettrika li staqsejt dwarhom qabel.

 

It-tags Popolari: lrpt-06d100k-a payload ogħla sa 100kg, iċ-Ċina lrpt-06d100k-a payload ogħla sa 100kg manifatturi